تعریف کارشناسی ارشد مهندسی روباتیک
رشته مهندسی روباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به روباتیک شامل آموزش
زمینه هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از
روبات ها مورد نیاز هستند.
هدف کارشناسی ارشد مهندسی روباتیک
هدف از رشته روباتیک تجمیع تحقیقات روباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان
های مختلف انجام میشود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در
توسعه تکنولوژی های مربوط به روباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس
علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه روباتیک و تحت نظارت
اساتید انجام خواهند شد.
ضرورت و اهمیت کارشناسی ارشد مهندسی روباتیک
پیش بینی می شود که روباتیک یکی از 10 صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات
روباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره
است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته
و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت های
چشمگیری در زمینه روباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که
باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقمندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه
فعالیت های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته روباتیک می توان به
نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.
قابلیت ها، نقش و توانایی های دانش آموختگان کارشناسی ارشد مهندسی روباتیک
تجربه فعالیت های روباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته روباتیک
به علت ماهیت بین رشته ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی
مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتوماسیون
و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های
صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.
دروس کنکور کارشناسی ارشد رشته مهندسی روباتیک
داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد روباتیک می توانند از طریق شرکت
در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر
این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی روباتیک برای مجموعه
امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:
1- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 3
b. ریاضیات ضریب 4
c. مدارهای الکتریکی 1 و2 ضریب 3
d. الکترونیک 1و2 ضریب 3
e. ماشین های الکتریکی 1و2 ضریب 3
f. کنترل خطی ضریب 4
g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب 4
h. سایر دروس ضریب 0
2- مجموعه مهندسی مکانیک
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. جامدات ضریب 2
d. دینامیک ضریب 3
e. ساخت و تولید ضریب 1
f. سیالات ضریب 0
3- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. دروس مشترک ضریب 2
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3
دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی روباتیک
دروس رشته مهندسی روباتیک به شرح زیر تعیین گردید:
• دروس اصلی رشته روباتیک به شرح زیر تعیین گردید:
اتخاذ 4 درس از دروس زیر:
1- ریاضیات برای روباتیک 3 واحد
2- سینماتیک و دینامیک روباتها 3واحد
3- ناوبری روباتها 3 واحد
4- کنترل روبات 3 واحد
5- بینائی روبات 3 واحد
6- هوش محاسباتی 3 واحد
• دروس اختیاری رشته روباتیک به شرح زیر تعیین گردید:
انتخاب 12 واحد از دروس زیر:
1. دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه
2. یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
3. مباحث ویژه در روباتیک 3واحد
4. روبات های انسان نما 3واحد
5. روبات های پرنده 3واحد
6. روبات های دریایی و زیردریایی 3واحد
7. ریز روباتها 3واحد
8. بیو روباتیک 3واحد
• تعداد واحد های درس پروژه 6 واحد تعیین گردید.
• تعداد واحد های درس سمینار 2 واحد تعیین گردید